正向 vs 逆向運動學 · 對照系統
▶ 兩邊都編譯
兩邊都送去 MuJoCo
任務:取放方塊
任務:末端走直線
任務:畫一個方框
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正向運動學
你寫關節角度 · Arduino Servo.write()
逆向運動學
你寫末端座標 · moveTo / lineTo / grip(mm)
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